掌托肋或卧时置于面前之忱上，向右侧卧成吉祥卧姿。双腿微屈，左掌置于左胯处。 这个睡姿，是佛陀入灭时之姿势。它本身与体内气脉有密切关连，所以对修行很有利益。在某些寺院中，我们会见到有些佛像是这个姿势的，而人们会称他为「睡佛」，其实这是一种十分不对的称呼。「佛」的意思是「觉醒者」，「睡佛」便就是「睡着了的觉醒者」之意，这是一种有矛盾的称呼！这种姿势的佛像，事实上是纪念佛陀最终入灭时的姿势。
在西藏，由于人们认为佛陀入灭是很悲哀的一回事，所以寺中少见这造型的佛像，唯独是在描绘佛陀一生中的十二件大事之佛画中才会见到。有许多修行人，也是以这种有利的睡姿入灭的。
这卧姿并非临终时才用上，平时睡眠时若能采此姿势，亦有十分大的好处。
我们躺下后，头部是向着西方的。如果睡床并非朝西而摆设，我们自己在心中想着是在朝西而卧便可以了。在观想中，我们想着自己的头靠在弥陀的脚上，在他如慈父般的守护下，我们专注保持此观想，放下一切烦恼、杂念及妄想，直至安然入睡。
有关论典中记载，吉祥卧有四种功德：
第一，身体不放松，不会因散乱而产生不如法的念头和行为。
第二，不失正念，狮子是百兽之王，睡眠中不会失去正念，我们依此卧式而睡，也不会忘失修持善法的正念。
第三，不会入于酣睡、深度昏沉，而能时刻保持警觉的状态。
第四，不起恶梦，经常做吉祥之梦。释迦牟尼佛能彻知一切万法，他涅盘时在所有行为中选择这种姿势，必定对后学者有极大的利益。
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